药筒内的发射药凡是显现为疏松的颗粒状况。为避免其在搬运等进程中晃悠、撒漏，需要在药筒内的发射药面上装入-个具有必然强度的纸盖压住装药面。纸盖ffi入这一工作具有必然的危险性且劳动强度较年夜，为改变这类环境，需设计纸盖压入主动装备。

由于药筒种类良多，响应的发射药的装药量、高度也各不不异，分歧药筒药面至药筒口的距离相差*多可达几百毫米。所以，要实现纸盖压入的主动化，丈量发射药的高度足要害环节。因为该装备利用场所是具有高度危险性的弹药实验预备线，是以在设计时装备的机械系统、节制系统等的防爆问题是重要斟酌的。

为此，设计了一种基r-PLc的由霍尔接近开关、磁粉制动器和脉冲编码器构成的装药高度丈量系统，在此根本上研制了一台纸盖压入机。

纸盖压入机由丈量和压入两个工位构成两工位并行工作。左边是丈量部门，右边是压入部门。

如所示，机械呈门式布局，横梁与模架柔性毗连且都套在圆柱导轨上。机电动力经由过程丝杠带动横梁上下移动，横梁带动模架一路移动。丝杠端头与脉冲编码直接相连。在横梁的左边的安装孔内空套了一个丈量杆，丈量杆下端是一个丈量时与发射药接触的圆盘状丈量头，丈量杆可以向上自由活动，丈量杆经由过程传念头构与磁粉制动器毗连，丈量杆移动，带动制动器的转子动弹。横梁上方安装接近开关。

3电气系统和防爆办法3.1电气整体布局脉冲编码器与防爆霍尔接近开关旌旗灯号别离接入PLC的输入点。脉冲旌旗灯号由PLC两个计数器同时计数，一个计数器用来丈量装药高度，另外一个用来节制压入纸盖的深度。接近开关旌旗灯号用来节制**个计数器的住手时刻，为避免的计数住手的旌旗灯号受PLC扫描时候的影响，接近开关旌旗灯号采取中止体例进行处置。磁粉制动器经由过程功率模块和D/A模块接到PLC. 3.1丈量装药高度获得装药高度的防爆办法以下：药筒放入工作台后按下运行按键，PLC向磁粉制动器发出旌旗灯号，发生与被测药筒相顺应的制动力。同时，主机电动弹经由过程丝杠带动横梁与模架向下移动。与丝杠相连的脉冲编码器输出脉冲旌旗灯号送入PLC丈量计数器计数。当模架的导向模与另外一工位华体会体育app上的药筒相遇后，模架被药筒支承不再向下移动，横梁则继续向下活动，丈量杆也随之向下。当丈量头与药面接触后，对发射药发生必然的压力。横梁继续活动，当压力跨越制动器的制动力时，丈量杆滑动，带动磁铁移动，霍尔接近开关获得旌旗灯号，PLC测景计数器住手计数并放松制动器，丈量工作竣事。横梁继续活动，压入部门继续完成纸盖的压入工作。压到尺寸后，机电反转，各机构复位。经由过程如许一个工作轮回，PLC计数器获得了在必然的压力下药面至机械上零位的脉冲数，颠末必然的处置便可以求出装药的现实高度，为下一工位压入纸盖活动供给节制数据。

3.2丈量器件的选择由1发射药易燃易爆，是以所有器件应知足火工品工作场合的要求，要具有高平安靠得住性。

要准确丈量装药面的高度，起首要给装药施加——定的压力。可以采取弹簧、砝码或施加制动阻力等多种方式，此中磁粉制动器的激磁电流与制动转矩之间呈线性关系，具有杰出的转矩可节制性，经由过程调理激磁电流，就可以十分便利的节制制动转矩。并且制动器的空转转矩小，开合机能好，正确靠得住。是以，采取磁粉制动器组成压力调理装配*为便利。这类器件的隔爆处置也较轻易。

把长度尺寸转换为数字量的器件以脉冲编码器*为简单，所以选用防爆脉冲编码器作为长度丈量器件。

脉冲编码器的脉冲数按照丈量精度要求的脉冲当量选择。

节制计数脉冲截止旌旗灯号采取开关量实现。利用非接触式的防爆霍尔接近开关较为抱负，其定位精度和反复定位精度可以节制在。5mm之内。因为霍尔接近开关具有回环特征，所以要斟酌释放点与吸合点对丈量精度的影响。

4结论实践证实，以PLC为焦点智能部件、经由过程磁粉制动器对被测物体施加必然的压力，再经由过程脉冲编码器和接近开关将测头的直线活动变成数字量来检测发射药装药高度的方式，知足装备的防爆要求。