O设计计较防爆胶轮车全液压抑动系统设计张林慧（中国煤炭科工团体太原研究院，太原030006）知足防爆肢轮车在井下利用的非凡要求。

全液压抑动系统包罗动力源、传动装配、节制元件和制动履行元件四部门。动力源即供能装配，可经由过程液压泵、充液阀向蓄能器供油积储能量；制动踏板节制的压力油经由过程传动装配传递给制动履行元件；节制元部件可实现踩踏板节制旌旗灯号与阀制动旌旗灯号的转换；制动履行元件即制动器，将传动装配传来的动力转换成实行制动的磨擦力矩。

全液压抑动系统分为工作制动、告急制动和驻车制动3部门功能。系统布局和工作道理如所示。

液压抑动系统道理。液压泵2.充液阀3.压力表4.蓄能器5.制动阀6.行车制动器7.驻车制动器8.驻车制动阀从中可以看出，启动策动机把动力源传递至油泵，油泵输出的压力油经由过程充液阀传递蓄能器，蓄能器积储能量到达划定值后，压力油便直接从充液阀回到油箱；若3个蓄能器有任一个油压低在划定值，经由过程充液阀从头充液，直至此蓄能器内的压力到达划定值。

防爆胶轮车在设计时一般前后制动各有1套制动回路，每套回路均配备自力、互不干扰的蓄能器。司机踩下制动踏板时，2个蓄能器的高压油别离经由过程制动阀进入前、后制动器，对车轮实行制动。松开脚踏板制动器内的高压油便流回油箱，制动消除。防爆胶轮车可经由过程手动换向阀换向实行驻车制动。驻车制动情势为弹簧制动液压释放：实行驻车制动时手动换向阀换向，驻车制动器内的高压油流回油箱，制动器在弹簧力的感化下对车辆实行制动感化。扳动换向手柄，蓄能器的高压油进入制动器，驻车制动消除。

2整车制动能力计较2.1制动力矩的校核假定防爆胶轮车在程度干硬路面上实行四轮制动，起首应当斟酌在制动缸内压力*低点时制动力矩能知足车辆制动距离或制动减速度的要求，即理论上需知足地面制动力矩从式（1）可以看出，车辆的地面制动力矩起首取决在整车制动器的制动力矩，但同时又遭到路面间附出力矩M1的限制，整车的制动力矩Ma不克不及年夜在附出力矩机，即应知足锾砭似：。那时，车轮抱死呈现拖滑现象。是以，整车地面制动力矩r驱动轮动力半径，m；k――――反转展转质量换算系数，k=1.1；amsl*年夜制动减速度，m/s2.制动器所能供给的制动力矩2.2制动器温升校核防爆胶轮车一般行走速度较低，假如不持续屡次实行制动，般不会呈现温渡过高现象，本文选用了湿式多盘制动器，散热问题比拟通俗盘式制动器年夜为改不雅。

每一个制动器引发温升的能量是以制动器制动后答应的*年夜温升n―制动器数目；A制动力分派比；Csi、Cs2前、后桥制动器的热容量；ma、mb前、后桥制动器的质量，kg. 2.3制动效能评价方针阐发对防爆胶轮车而言，凡是工况下行走速度较低，且多采取湿式多盘制动器，是以其制动效能的评价可以从制动距离和制动减速度2个首要方面入手：按照规范中车辆在满载车速=20km/h，程度干硬路面上的制动距离S矣8m的要求，车辆的*年夜制动减速度（2）制动距离*年夜制动距离8――经验校订系数。

3液压抑动系统设计遵循相干行业尺度，对防爆胶轮车制动系统的设计，起首应斟酌在*低压力点时制动力矩知足车辆制动距离或制动减速度的要求。其次，除依照制动机能指标要求的制动距离或制动减速度来求得整车的*年夜制动力矩外，还要参照地面附着系数按车轮滑移工况设计计较*年夜制动力矩。制动系统与整车的匹配性研究首要包罗以下内容：①按照车重、速度、路况等前提，估算车辆所需的制动力矩；②肯定蓄能器的巨细、油泵、制动阀、充液阀的规格型号。

3.1首要液压元件制动系统液压件的选型首要包罗液压油泵、充液阀、液压动力制动阀、蓄能器等。要害元部件的选型要连系整车要求综合斟酌公道匹配，使制动系统的制动机能从*年夜水平上知足防爆车辆制动要求。

肯定液压泵的参数时，起首应肯定蓄能器华体会体育app的充液时候，尔后按照蓄能器充液时所需要液压油的整体积和充液时候计较出系统流量，假定蓄能器的充液时候矣10s，斟酌怠速时策动机转速并连系泵的容积效力可得泵的排量蓄能器充液次数；蓄能器充液时所需要液压油的整体n――容积效力。

根据式（7）计较出油泵的排量并肯定制动泵的型号。凡是在现实设计时，为了实现设计的尺度化、简单化，将转向系统与制动系统的液压泵合二为，液压转向系统的动力源兼作液压抑动系统的动力源，此时液压抑动系统中不再设置自力的制动泵。

充液阀的首要功能不单包罗给蓄能器供油、连结蓄能器压力在必然规模内恒定，同时还要统筹向下流液压元件供压力油。选择充液阀首要根据：①制动回路的设计要求；②需要实现的中位性能；③制动器的*年夜制动压力和*年夜输入压力。除以上3点外，肯定充液阀还应综合斟酌系统压力、流量、蓄能器的*高压力、蓄能器的充液率几个身分。特殊是充液率，假如充压速度选择不妥，需要时油液没法获得快速弥补，行车制动会呈现滞后现象，如临时泊车。

制动器制动力矩/空载、/Nm95 500地面制动力矩（空载、/Nm68600制动减速度/空载、/m.s-23.82制动减速度（满载、/m-s-22.11制动距离（空载、/m5.46制动距离（满载、/m6.22温升At/丈90液压泵排量/mL.r-145蓄能器容积/L2.5充液阀流量/Lmin-110制动阀*年夜输出制动压力/MPa7 4结语配备湿式多盘制动器的全液压抑动系统的防爆胶轮车与其他设置装备摆设的胶轮车比拟，颠末很多煤矿的推行利用证实了其杰出的制动机能，已成为车辆平安行驶的主要保障。全液压抑动系统与气动系统比拟较具有以下几点：/1、合成动力源和液压回路。可以从车辆现有的液压系统中获得动力源，削减所用元部件，简化回路，从而削减维修备件和改换备件数目；/2、全动力液压抑动系统响应速度快、时候短，操作活络度高，一旦启动很快就可以工作，迟滞小；3、全封锁液压系统，洁净无污染，无气、油排入年夜气；/4、全动力液压系统加倍合适井下卑劣工况，脚踏力与制动力成正比，便在感知，操作感较强。